Vennesla er preget av sitt kuperte terreng med smådaler og lyngkledde heier. I kommunen finner du Tømmerrenna fra Grovane som er et av de mest populære turmålene i Agder, her finner du også Norges eldste og lengste veteranjernbane – Setesdalsbanen. Otra er den største elva i Agder, og her skal det være svært godt laksefiske, i toppklasse i følge Venndølingen.
Steinsfoss Tømmerrenne er en 4 km lang tømmerrenne i Vennesla, som i de senere år har blitt et svært populært turmål. Tømmerrenna ligger i naturskjønne omgivelser, og går blant annet gjennom tuneller og over hengebroer. Turen byr på en kulturhistorisk opplevelse fra start til slutt, men flere avstikkere langs veien.
